8月17日，章鱼动力将在北京举行的世界机器人大会（WRC）上发布全栈自研绳驱高自由度仿生灵巧手OctoH-Hand。该产品为OctoHardware硬件系列首款，集成28个独立执行器、实现23个主动自由度，采用手部n+1全腱绳驱动与小臂电机直驱混合方案，支持多指协同、拇指对掌及指尖精细操作。其首创“脑-手-数据”一体设计与“数采孪生”解决方案，与配套外骨骼数据采集手套OctoS-DexUMI实现运动构型、自由度定义及感知配置一一对应。
免责声明：本文内容由开放的智能模型自动生成，仅供参考。
8月17日，章鱼动力将在北京举行的世界机器人大会（WRC）上发布全栈自研绳驱高自由度仿生灵巧手OctoH-Hand。该产品为OctoHardware硬件系列首款，集成28个独立执行器、实现23个主动自由度，采用手部n+1全腱绳驱动与小臂电机直驱混合方案，支持多指协同、拇指对掌及指尖精细操作。其首创“脑-手-数据”一体设计与“数采孪生”解决方案，与配套外骨骼数据采集手套OctoS-DexUMI实现运动构型、自由度定义及感知配置一一对应。
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