2026年9月，瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）软体机器人实验室成功开发出一款可依靠指尖自主行走的机械手。该手基于商用仿人机械手改造，重818克，配备20个驱动关节及机载树莓派计算机、电池与运动传感器，实现完全离线运行。研究人员利用NVIDIA Isaac Lab仿真平台，通过强化学习训练其平衡与步态，使其能在沥青、草地、碎石等14种表面爬行，并在25次倾倒测试中21次自主恢复。此外，该手仍具备精细操作能力，如键盘敲击（准确率90%）和推箱子游戏（毫米级定位）。
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