2023年2月18日凌晨，美国加州680号州际公路发生致命事故：Genesis Mendoza驾驶开启Autopilot的Model S以约113公里/小时撞上横停消防车，致其死亡、兄弟Caleb重伤。原告方指控特斯拉误导性命名及宣传Autopilot功能，法官2025年5月裁定该名称具误导性，相关言论可诉。案件原定陪审团审理，特斯拉于2026年8月底前达成保密和解，避免庭审。此案为特斯拉近期多起Autopilot/FSD诉讼和解之一，目前相关索赔总额达145亿美元。
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