2026年8月3日，自变量机器人正式发布并开源HOST框架（Human-to-robot One-Shot Skill AcquisiTion）。该框架使机器人仅通过一段约29秒的人类操作视频，即可学会新技能且不遗忘已有能力。其核心创新在于“结果先行”推理范式：先预测动作结果，再反推所需动作，并采用动态时间规整实现人机任务进度精准对齐。实验显示技能习得成功率62%，数据需求减少50倍，学习速度提升500倍。目前代码与论文已全面开源。
免责声明：本文内容由开放的智能模型自动生成，仅供参考。
2026年8月3日，自变量机器人正式发布并开源HOST框架（Human-to-robot One-Shot Skill AcquisiTion）。该框架使机器人仅通过一段约29秒的人类操作视频，即可学会新技能且不遗忘已有能力。其核心创新在于“结果先行”推理范式：先预测动作结果，再反推所需动作，并采用动态时间规整实现人机任务进度精准对齐。实验显示技能习得成功率62%，数据需求减少50倍，学习速度提升500倍。目前代码与论文已全面开源。
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