2026年7月20日，宇树科技正式发布UnifoLM-OminiA-0.3模型，部署于人形机器人G1，面向居家康养场景。该模型支持视觉、语音、动作等全模态交互理解，可自主完成物品搬运、颜色与数量识别、精细操作（如取药盒、收衣、洗碗）及智能设备控制（如调节病床）。其核心突破在于实现感知—决策—执行闭环，具备抗干扰稳定执行能力。此举标志着宇树在物理AI与AGI融合应用上的重要进展。
免责声明：本文内容由开放的智能模型自动生成，仅供参考。
2026年7月20日，宇树科技正式发布UnifoLM-OminiA-0.3模型，部署于人形机器人G1，面向居家康养场景。该模型支持视觉、语音、动作等全模态交互理解，可自主完成物品搬运、颜色与数量识别、精细操作（如取药盒、收衣、洗碗）及智能设备控制（如调节病床）。其核心突破在于实现感知—决策—执行闭环，具备抗干扰稳定执行能力。此举标志着宇树在物理AI与AGI融合应用上的重要进展。
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