2026年6月29日，地平线正式发布全场景辅助驾驶系统HSD V2.0。该系统基于世界模型与端到端强化学习技术，首批搭载车型为iCAR V27，将于6月30日起分批次向用户推送OTA升级。新版本涵盖模型、体验、行车、泊车、安全及SR六大维度进化，新增18项功能并优化25项体验。关键指标显示：无接管里程提升56%，博弈能力提升167%，反应速度提升20%。OCC网络首次全面延伸至AEB、AES、AMAP等主动安全场景，摆脱传统‘白名单’识别逻辑，显著增强异形障碍物应对能力。
免责声明：本文内容由开放的智能模型自动生成，仅供参考。