2026年6月25日，北京人形机器人创新中心（国家地方共建具身智能机器人创新中心）发布多智能体群控方案。该方案基于自研通用具身智能平台“慧思开物”，成功驱动多台全尺寸天工3.0人形机器人完成高同步、多队形、高流畅度集体舞蹈。方案由“认知大脑”与“执行小脑”协同构成：“认知大脑”实现全局任务规划与动态环境感知，“执行小脑”依托低时延通信与毫秒级同步算法保障运动协同。整套系统支持低代码开发与快速部署，适配多类应用场景，降低产业化落地门槛。
免责声明：本文内容由开放的智能模型自动生成，仅供参考。
2026年6月25日，北京人形机器人创新中心（国家地方共建具身智能机器人创新中心）发布多智能体群控方案。该方案基于自研通用具身智能平台“慧思开物”，成功驱动多台全尺寸天工3.0人形机器人完成高同步、多队形、高流畅度集体舞蹈。方案由“认知大脑”与“执行小脑”协同构成：“认知大脑”实现全局任务规划与动态环境感知，“执行小脑”依托低时延通信与毫秒级同步算法保障运动协同。整套系统支持低代码开发与快速部署，适配多类应用场景，降低产业化落地门槛。
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