2026年6月，韩国HD现代集团正利用英伟达Isaac Sim仿真平台研发实体人工智能机器人，首期应用于船舶制造中的焊接、涂装及板材折弯等核心工序。该机器人可在Omniverse虚拟环境中完成物理规则驱动的预训练，并部署至真实厂区自主作业。相比现有需人工操控的协作机器人，新系统具备环境感知与独立操作能力。HD现代称当前研发已支持基础焊接作业，目标是2030年建成全流程数据贯通的‘未来智能先进船厂’。该公司系全球首家将Isaac Sim应用于造船业的企业。
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